Ο γραμμικός κινητήρας είναι μια ηλεκτρομαγνητική συσκευή κίνησης που μετατρέπει άμεσα την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια γραμμικής κίνησης, χωρίς την ανάγκη για ενδιάμεσους μηχανισμούς μετάδοσης όπως γρανάζια ή βίδες για την επίτευξη γραμμικής μετατόπισης του φορτίου. Σε αντίθεση με τους παραδοσιακούς περιστροφικούς κινητήρες (όπως οι σερβοκινητήρες) που απαιτούν μηχανικές δομές για τη μετατροπή της περιστροφικής κίνησης σε γραμμική κίνηση, η κατεύθυνση της κίνησης του γραμμικού κινητήρα είναι εγγενώς γραμμική. Ο γραμμικός κινητήρας είναι μια γραμμική έκδοση της δομής των περιστροφικών κινητήρων, η οποία επιτυγχάνει μη - επαφή με την οδήγηση μέσω ηλεκτρομαγνητικής δύναμης. Έχει σημαντικά χαρακτηριστικά όπως η συμπαγής δομή, η γρήγορη απόκριση, η Ultra - υψηλής ταχύτητας, η υψηλή ακρίβεια και η μηδενική αντίδραση.

Δομή πυρήνα και αρχή λειτουργίας του γραμμικού κινητήρα

Η αρχή λειτουργίας του γραμμικού κινητήρα βασίζεται στον νόμο της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής, ο οποίος μπορεί να θεωρηθεί ως το προϊόν της "κοπής και ισοπέδωσης του περιστρεφόμενου κινητήρα ακτινικά":

Stator (πρωτεύουσα): Συνήθως αποτελείται από έναν πυρήνα σιδήρου και τις περιελίξεις και παράγει ένα μαγνητικό πεδίο ταξιδιού όταν εφαρμόζεται ένα εναλλασσόμενο ρεύμα.

Motive (δευτερογενές): αποτελείται από μόνιμους μαγνήτες ή αγώγιμα υλικά (όπως ο χαλκός και το αλουμίνιο), υποβάλλεται σε ηλεκτρομαγνητική δύναμη στο μαγνητικό πεδίο που παράγεται από τον στάτορα και κινείται σε ευθεία κατεύθυνση.

Όταν εφαρμόζεται τρία - ισχύς φάσης AC στην περιέλιξη του στάτορα, σχηματίζεται ένα μαγνητικό πεδίο που μετακινείται κατά μήκος της αξονικής κατεύθυνσης. Ο ρότορας μετακινείται συγχρόνως με το μαγνητικό πεδίο κάτω από την κίνηση της ηλεκτρομαγνητικής δύναμης (δύναμη Lorentz), επιτυγχάνοντας έτσι συνεχή μετατόπιση στη γραμμική κατεύθυνση.

Κύριοι τύποιτουΓραμμικός κινητήρας

Γραμμικοί κινητήρες	Γραμμικός κινητήρας χωρίς σίδηρο	Γραμμικός κινητήρας πυρήνα σιδήρου	Σωληνοειδών γραμμικού κινητήρα	Γραμμικός κινητήρας επαγωγής (LIM)
Δομικά χαρακτηριστικά	Πηνίο χωρίς πυρήνα σιδήρου, ελαφρύ σχέδιο	Το πηνίο είναι τυλιγμένο σε έναν πλαστικοποιημένο πυρήνα σιδήρου	Συμπαγής κυλινδρικός σχεδιασμός	Χωρίς μόνιμο μαγνήτη, δευτερεύον πιάτο αγωγού
Φόντα	Μηδενικό φαινόμενο γρηγμένης, Ultra Smooth Motion (Nanoscale Control)	Υψηλή ώθηση (έως και αρκετοί τόνοι), καλή διάχυση θερμότητας	Υψηλή πυκνότητα ώθησης, σκόνη - απόδειξη	Χαμηλού κόστους, αντοχή σε υψηλή θερμοκρασία
Μειονεκτήματα	Κακή διάχυση θερμότητας, χαμηλή ώθηση	Υπάρχει δύναμη υποδοχής δοντιών (που απαιτεί έλεγχο αποζημίωσης)	Περιορισμένος χρόνος ταξιδιού	Χαμηλή απόδοση
Αιτήσεις	Μηχανές λιθογραφίας ημιαγωγών, εξοπλισμός μέτρησης ακριβείας	Εργαλεία μηχανής CNC, τρένα Maglev	Ιατρικός εξοπλισμός, αυτοματοποιημένος έλεγχος βαλβίδων	Διαλογή εφοδιαστικής, μονάδα δίσκου ανελκυστήρα

Σημεία επιλογής κλειδιώντουγραμμικός κινητήρας

Υπολογισμός της ζήτησης ώθησης	Πρέπει να ληφθούν υπόψη η ποιότητα του φορτίου, η αντίσταση τριβής και οι απαιτήσεις επιτάχυνσης Formula: F=M • A+F_τριβή
Επιλογή μεθόδου ψύξης	Φυσική ψύξη (<500W) Ψύξη νερού (για εφαρμογές πυκνότητας υψηλής ισχύος)
Διαμόρφωση συστήματος ανατροφοδότησης	Ο κυβερνήτης τρίχας (ultra - υψηλή ακρίβεια) Μαγνητικός κυβερνήτης πλέγματος (οικονομική λύση)
Επίπεδο προστασίας	IP65 (σκόνη και αδιάβροχη) κατάλληλη για σκληρά περιβάλλοντα Τύπος συμβατό με κενό για εξοπλισμό ημιαγωγών

Εδώ εισάγουμε τους γραμμικούς μας κινητήρες με δεδομένα ως εξής:

Είστε ευπρόσδεκτοι να παρακολουθήσετε περισσότερα έργα ή να επισκεφθείτε τη γκαλερί βίντεο από το YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Τεχνικές παράμετροι γραμμικών κινητήρων: Υψηλή σειρά ώθησης για καθαρό περιβάλλον
Αριθμός μοντέλου	TML135 - CR-PM090	TM135 - CR-PM130		TML170 - CR-PM250		TML170 - CR-PM400	TML220 - CR-PM750
Τοποθέτηση επαναληψιμότητας (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
Συνεχής ώθηση (n)	90	130		250		400	750
Μέγιστη ώθηση (n)	270	390		750		1200	2250
Συνεχές φορτίο (kgs)	20	30		50		80	150
Μέγιστη ταχύτητα επιτάχυνσης (g)	3	3		3		3	3
Μέγιστη ταχύτητα (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500
Πρότυπο εγκεφαλικό επεισόδιο (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
Κατασκευαστής χάρακα ανατροφοδότησης	Γερμανία Siko / Ισπανία Fagor
Κεφαλή ανάγνωσης	MSK200-1-0107 / EXA
Ψήφισμα χάρακα ανατροφοδότησης (mm)	0.0005/0.001
Γραμμική σιδηροτροχιά (mm	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

Τεχνικές παράμετροι γραμμικών κινητήρων: χαμηλή σειρά ώθησης για καθαρό περιβάλλον
Αριθμός μοντέλου	TML100 - CR-PM050	TML100 - CR-PM100		TML100 - CR-PM120		TML135 - CR-PM080	TML135 - CR-PM150	TML135 - CR-PM210
Τοποθέτηση επαναληψιμότητας (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
Συνεχής ώθηση (n)	50	100		120		80	150	210
Μέγιστη ώθηση (n)	150	300		360		240	450	630
Συνεχές φορτίο (kgs)	10	25		30		20	40	55
Μέγιστη ταχύτητα επιτάχυνσης (g)	3	3		3		3	3	3
Μέγιστη ταχύτητα (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
Πρότυπο εγκεφαλικό επεισόδιο (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
Κατασκευαστής χάρακα ανατροφοδότησης	Γερμανία Siko / Ισπανία Fagor
Κεφαλή ανάγνωσης	MSK200-1-0107 / EXA
Ψήφισμα χάρακα ανατροφοδότησης (mm)	0.0005
Γραμμική σιδηροτροχιά (mm	15×12.5-1					15×12.5-2
Αριθμός μοντέλου	TML170 - CR-PM120		TML170 - CR-PM220		TML170 - CR-PM320	TML220 - CR-PM160	TML220 - CR-PM300	TML220 - CR-PM430
Τοποθέτηση επαναληψιμότητας (mm)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
Συνεχής ώθηση (n)	120		220		320	160	300	430
Μέγιστη ώθηση (n)	360		660		960	480	900	1290
Συνεχές φορτίο (kgs)	30		60		90	40	85	120
Μέγιστη ταχύτητα επιτάχυνσης (g)	3		3		3	3	3	3
Μέγιστη ταχύτητα (mm/s)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
Πρότυπο εγκεφαλικό επεισόδιο (mm)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
Κατασκευαστής χάρακα ανατροφοδότησης	Γερμανία Siko / Ισπανία Fagor
Κεφαλή ανάγνωσης	MSK200-1-0107 / EXA
Ψήφισμα χάρακα ανατροφοδότησης (mm)	0.0005
Γραμμική σιδηροτροχιά (mm	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

Τυπικές εφαρμογέςτουγραμμικός κινητήρας

Οι γραμμικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον βιομηχανικό αυτοματισμό, στην παραγωγή ακριβείας, στις μεταφορές και σε άλλους τομείς, όπως:

Εξοπλισμός χειρισμού πλακιδίων ημιαγωγών, μηχανή γεώτρησης PCB

Εργαλεία μηχανής ακριβείας υψηλής ταχύτητας, εξοπλισμός κοπής λέιζερ

Τρένο Maglev, γραμμικό μετρό κινητήρα

3D εκτυπωτή, αυτοματοποιημένο σύστημα ταξινόμησης

Πλατφόρμα μετατόπισης ακριβείας στον ιατρικό εξοπλισμό

Σε σύγκριση με τον παραδοσιακό διάλυμα "περιστροφικού κινητήρα+μηχανισμού μετάδοσης", ο γραμμικός κινητήρας έχει περισσότερα πλεονεκτήματα σε σενάρια που απαιτούν υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια και μακρύ εγκεφαλικό επεισόδιο, αλλά έχουν υψηλότερο κόστος και αυστηρότερες απαιτήσεις για περιβάλλοντα εγκατάστασης, όπως η πρόληψη της σκόνης και η αντι -μαγνητική παρεμβολή. Ο γραμμικός κινητήρας έχει γίνει η τεχνολογία οδήγησης πυρήνα για το υψηλό εξοπλισμό - λόγω των πλεονεκτημάτων τους άμεσης κίνησης, Ultra - υψηλής δυναμικής απόδοσης και ακρίβεια επιπέδου νανομέτρου. Παρά το υψηλό κόστος του, ο γραμμικός κινητήρας είναι αναντικατάστατος στους τομείς των ημιαγωγών, της παραγωγής ακριβείας και της επιστημονικής έρευνας. Με την προώθηση της τεχνολογίας, το πεδίο εφαρμογής της σταδιακά επεκτείνεται σε πολιτικούς τομείς όπως η εφοδιαστική και η υγειονομική περίθαλψη και είναι μια από τις βασικές τεχνολογίες που επιτρέπουν τη μελλοντική ευφυής παραγωγή.

Σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς περιστροφικούς κινητήρες (οι οποίοι συνήθως απαιτούν μηχανισμούς μετάδοσης όπως γρανάζια, βίδες, ζώνες κλπ. Για να επιτευχθεί γραμμική κίνηση), ο γραμμικός κινητήρας έχει σημαντικά πλεονεκτήματα στην απόδοση, τη δομή και τα σενάρια εφαρμογής, τα οποία μπορούν να συνοψιστούν στις ακόλουθες πτυχές του πυρήνα:

1. Εξάλειψη των ενδιάμεσων συνδέσμων μετάδοσης για τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας και της ταχύτητας απόκρισης

Χωρίς μηχανική απώλεια

Η περιστροφική κίνηση των παραδοσιακών περιστροφικών κινητήρων πρέπει να μετατραπεί σε γραμμική κίνηση μέσω μηχανισμών όπως γρανάζια και βίδες, οι οποίες περιλαμβάνουν τριβή, κάθαρση και ελαστική παραμόρφωση, με αποτέλεσμα την απώλεια ενέργειας (συνήθως μόνο 60% -80% απόδοση). Και ο γραμμικός κινητήρας εξάγει άμεσα γραμμική κίνηση, εξαλείφοντας τους ενδιάμεσους δεσμούς και η απόδοση μετάδοσης μπορεί να φτάσει πάνω από 90%.

Υψηλή δυναμική απόκριση

Η αδράνεια και η υστέρηση του ενδιάμεσου μηχανισμού μετάδοσης θα καθυστερήσουν την απόκριση της κίνησης, ενώ οι γραμμικοί κινητήρες έχουν ελαφρύτερη μάζα και μικρότερη αδράνεια και ισχυρότερη ικανότητα επιτάχυνσης (επιτάχυνση μπορεί να φτάσει τα 100m/s ² ή περισσότερο, υπερβαίνει το STOMARANS STOMARANE και το STOMANT και το STEP STOMING (ANSATABLE STOMING STOMANT και το STOMANT και το STEP STOMING (ANDABLE για το Scenarial Scenaries Scenary Scenaries), Χειρισμός των πλακιδίων ημιαγωγών).

2. Υψηλότερη ακρίβεια και επαναληψιμότητα της τοποθέτησης

Χωρίς σφάλμα επιστροφής

The backlash and pitch errors of traditional transmission mechanisms (such as lead screws) can lead to "empty stroke" (return error) during reverse motion, while linear motors can achieve positioning accuracy of ± 1 μ m or even nanometer level through direct driving and feedback devices such as high-precision grating rulers, with repeat positioning accuracy controlled within ± 0.1 μ m.

Καλύτερη σταθερότητα κίνησης

αποφεύγει την περιοδική δόνηση της συσχέτισης γραναζιών ή παρεμβολής από βιδωτά σπειρώματα, με διακυμάνσεις μικρής ταχύτητας κατά τη διάρκεια της λειτουργίας (ρυθμός διακύμανσης ταχύτητας<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. Απλοποιημένη δομή και μειωμένο κόστος συντήρησης

Μειώστε τον αριθμό των εξαρτημάτων

Δεν υπάρχει ανάγκη για εξαρτήματα μετάδοσης, όπως γρανάζια, βίδες, οδηγοί κ.λπ., με αποτέλεσμα μια πιο συμπαγή δομή του συστήματος και εξοικονόμηση χώρου εγκατάστασης (ειδικά σε μακρά - σενάρια απόστασης, με προφανή πλεονεκτήματα).

Μειώστε τις απαιτήσεις συντήρησης

Η φθορά και η λίπανση των ενδιάμεσων εξαρτημάτων μετάδοσης είναι τα κύρια σημεία συντήρησης των παραδοσιακών συστημάτων (όπως η ανάγκη για τακτική λίπανση των βιδών μολύβδου και η ευαισθησία των γραναζιών σε αποτυχία λόγω φθοράς), ενώ οι γραμμικοί κινητήρες δεν έχουν φθορά επαφής (

4. Σημαντικά πλεονεκτήματα μακράς διαδρομής και υψηλής ταχύτητας

Θεωρητικό άπειρο ταξίδι

Ο στάτορας ενός γραμμικού κινητήρα μπορεί να κατανεμηθεί και να συναρμολογηθεί και ο ρότορας κινείται κατά μήκος της κατεύθυνσης μήκους του στάτορα. Θεωρητικά, το ταξίδι δεν είναι περιορισμένο (όπως οι μεγάλες γραμμές ταξινόμησης logistics και οι μακριές - από την σιδηροδρομική διαμετακόμιση). Το εγκεφαλικό επεισόδιο της παραδοσιακής βίδας περιορίζεται από το δικό του μήκος (πολύ καιρό μπορεί εύκολα να προκαλέσει παραμόρφωση παραμόρφωσης).

Δυνατότητα λειτουργίας υψηλής ταχύτητας

Η ταχύτητα των γραμμικών κινητήρων περιορίζεται μόνο από τη συχνότητα τροφοδοσίας και τις συνθήκες διάχυσης θερμότητας, με μέγιστη ταχύτητα 5-10m/s, υπερβαίνει κατά πολύ τα όρια ταχύτητας των βιδών μολύβδου (συνήθως<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. Πιο σταθερά χαρακτηριστικά εξόδου

Καλή ομοιομορφία της ώθησης

Η ώθηση των παραδοσιακών μηχανισμών μετάδοσης κυμαίνεται λόγω μεταβολών στην αντίσταση τριβής (όπως οι μεταβολές στη δύναμη προφόρτισης της βίδας μολύβδου και των σφαλμάτων του προφίλ των δοντιών), ενώ η ηλεκτρομαγνητική ώθηση της παραγωγής των γραμμικών κινητήρων είναι πιο σταθερή, ειδικά σε χαμηλές ταχύτητες, χωρίς "φαινόμενο ανίχνευσης" (χαμηλή {{0} ταχύτητας που προκαλείται από τη στατική τριβή σε παραδοσιακά συστήματα).

Ισχυρή χωρητικότητα υπερφόρτωσης

Μπορεί να εξάγει 1,5-2 φορές την ονομαστική ώθηση σε σύντομο χρονικό διάστημα, προσαρμόζοντας τις ξαφνικές αλλαγές φορτίου, ενώ τα παραδοσιακά εξαρτήματα μετάδοσης (όπως τα γρανάζια) είναι επιρρεπείς σε βλάβη της επιφάνειας των δοντιών λόγω υπερφόρτωσης.

Το βασικό πλεονέκτημα του γραμμικού κινητήρα προέρχεται από το χαρακτηριστικό της "άμεσης κίνησης" - παρακάμπτοντας τους ενδιάμεσους συνδέσμους μετάδοσης, την ουσιαστική επίλυση των μηχανικών ζημιών, των περιορισμών ακρίβειας και των προβλημάτων συντήρησης των παραδοσιακών λύσεων. Ωστόσο, λόγω του υψηλότερου κόστους του (ειδικά για τα μοντέλα ακριβείας υψηλής -) και αυστηρότερες απαιτήσεις για περιβάλλον εγκατάστασης (όπως η πρόληψη της σκόνης και η αντι -μαγνητική παρεμβολή), ο γραμμικός κινητήρας είναι πιο κατάλληλος για σενάρια με υψηλή ακρίβεια, υψηλή ταχύτητα, μεγάλη διαδρομή και υψηλή {{3} κίνηση συχνοτήτων (όπως η παραγωγή ημιαγωγών, τα εργαλεία ακρίβειας και τα εργαλεία μαγείας). Οι παραδοσιακοί περιστρεφόμενοι κινητήρες εξακολουθούν να έχουν ανταγωνιστικότητα σε χαμηλά σενάρια - και σενάρια χαμηλής ακρίβειας.

Δημοφιλείς Ετικέτες: Γραμμικός κινητήρας, Κίνα Γραμμικοί κατασκευαστές κινητήρων, προμηθευτές, εργοστάσιο

Γραμμικός κινητήρας

Μπορεί επίσης να σας αρέσει

Αποστολή ερώτησής

Επικοινωνήστε μαζί μας