Γραμμική μονάδα δίσκου και πινέλι

Ράφι

Συνήθως ένα ορθογώνιο άκαμπτο συστατικό με ομοιόμορφα κατανεμημένα δόντια στο πλάι (που ταιριάζει με το προφίλ των δοντιών), μπορεί να εγκατασταθεί ή να χρησιμοποιηθεί ως κινούμενο τμήμα.

Τα υλικά είναι ως επί το πλείστον υψηλά - χάλυβα αντοχής (όπως ο χάλυβας 45 βαθμών και ο χάλυβα κράματος) και η επιφάνεια σβήνεται για να βελτιωθεί η αντίσταση στη φθορά. Σε ορισμένα σενάρια χρησιμοποιούνται, χρησιμοποιούνται πλαστικά από ανοξείδωτο χάλυβα ή μηχανικά (για τις απαιτήσεις ανθεκτικότητας στο ελαφρύ φορτίο και τη διάβρωση).

Γρανάζι

Ένα μικρό γρανάζι που πλέκει με το προφίλ δοντιών ενός ράφι είναι συνήθως συνδεδεμένο με τον άξονα εξόδου ενός κινητήρα κίνησης (όπως ένας κινητήρας σερβοκίνης ή βηματικός κινητήρας) και οδηγεί το ράφι να μετακινεί (ή να μετακινηθεί κατά μήκος της ίδιας της ράφι) μέσω περιστροφής.

Ο σχεδιασμός του προφίλ των δοντιών πρέπει να ταιριάζει με το ράφι (όπως τα ίσια δόντια και τα ελικοειδή δόντια) και τα ελικοειδή δόντια μπορούν να μειώσουν την κρούση μετάδοσης και να βελτιώσουν την ομαλότητα.

Βοηθητικά στοιχεία

Οδηγός μηχανισμού (όπως ο γραμμικός οδηγός, ρυθμιστής): εξασφαλίζει την ευθεία κίνηση και μειώνει το ακτινικό φορτίο στο rack/gear.

Μονάδα μονάδας κίνησης: Η συσκευή κινητήρα και μείωσης (εάν η ταχύτητα ή η ροπή πρέπει να ρυθμιστεί).

Σύστημα λίπανσης: Λίπασμα ή λίπανση για τη μείωση της φθοράς στην επιφάνεια ζευγαρώματος

Αρχή εργασίας

Όταν ο κινητήρας οδηγεί το γρανάζι να περιστρέφεται, τα δόντια του πλέγματος με τα δόντια του ράφι, μετατρέποντας την περιστροφική κίνηση σε γραμμική κίνηση του ράφι (όταν το ράφι είναι σταθερό, το πινάδι μετακινείται σε ευθεία γραμμή κατά μήκος του ράφι).

Η κατεύθυνση της κίνησης προσδιορίζεται από την κατεύθυνση της περιστροφής του γραναζιού και η ταχύτητα σχετίζεται με την ταχύτητα του γραναζιού και τον αριθμό των δοντιών/δοντιών του γραναζιού (γραμμική ταχύτητα=ταχύτητα ταχύτητας x δοντιού x).

Χαρακτηριστικά

Rack και pinion drive

Βίδα

Σύγχρονος ζώνης

Γραμμικός κινητήρας

Μέγιστο ταξίδι

Απεριόριστος

Λιγότερο από ή ίσο με 6 μέτρα

Λιγότερο από ή ίσο με 20 μέτρα

Λιγότερο από ή ίσο με 10 μέτρα

Μέγιστη ταχύτητα

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Ακρίβεια τοποθέτησης

± 0,02 ~ 0,5 mm

± 0,005 ~ 0,05 mm

± 0,1 ~ 1 mm

± 0,001 ~ 0,01 mm

Χωρητικότητα φόρτωσης

Ultra High (επίπεδο τόνου)

υψηλό (λιγότερο ή ίσο με 5 τόνους),

μέσο (λιγότερο από ή ίσο με 200 κιλά),

Χαμηλή (μικρότερη ή ίση με 100kg)

Έξοδα συντήρησης

Χαμηλός

μέσον

Χαμηλός

ψηλά

Δυνατότητα μεγάλου εγκεφαλικού επεισοδίου

Το ράφι μπορεί να επεκταθεί μέσω της ματίσματος, επιτυγχάνοντας εύκολα γραμμική κίνηση αρκετών μέτρων σε δεκάδες μέτρα, χωρίς περιορισμούς μήκους μεθόδων μετάδοσης, όπως βίδες μπάλας.

Υψηλό φορτίο και ακαμψία

Η επιφάνεια επαφής της επιφάνειας συσσώρευσης είναι μεγάλη, ικανή να αντέξει υψηλά ακτινικά/αξονικά φορτία, με καλή ακαμψία μετάδοσης, κατάλληλη για βαριά σενάρια-.

Πλεονέκτημα ταχύτητας

Μπορεί να επιτύχει υψηλές γραμμικές ταχύτητες (συνήθως 0,1-5m/s, ορισμένα μοντέλα μπορούν να φτάσουν τα 10m/s ή περισσότερα) και να ανταποκριθούν γρήγορα.

Απλή δομή

Λίγα εξαρτήματα, χαμηλό κόστος συντήρησης, ισχυρή ανοχή σε περιβαλλοντικούς παράγοντες όπως σκόνη και θερμοκρασία.

Βιομηχανικός αυτοματισμός

Μηχανή εργαλείων εργαλείων -Τράπεζα εργασίας, χειρισμό ρομπότ.

Αποθήκευση εφοδιαστικής

Οριζόντια/κατακόρυφη κίνηση των γερανών στοίβαξης, μεταφορά γραμμής διαλογής.

Μηχανήματα κατασκευής

Δημιουργία ανελκυστήρων, συσκευές ανοίγματος και κλεισίματος πύλης.

Πεδίο αυτοκινήτων

Μηχανισμός μεταμόσχευσης και σύστημα διεύθυνσης για γραμμές παραγωγής αυτοκινήτων (ορισμένα μοντέλα).

Μοντέλο αρ.

TMG170CM

TMG170CR

Ισχύς κινητήρα (W)

750

Επαναληψιμότητα (mm)

±0.01/±0.02

Γρανάζια

32

Γρανάζι

5

Αναλογία μείωσης

1:5

1:10

Μολύβι (mm)

32

16

Μέγιστη ταχύτητα (mm/s)

1600

800

Ταχύτητα κινητήρα 3000 (rpm/min)

Μέγιστος

Φορτίο

Επιβράδυνση της επιτάχυνσης

Οριζόντιος

0.3G

30

90

Κατακόρυφος

0.3G

5

15

Ονομαστική ώθηση

98

490

Γραμμικός οδηγός (mm)

15*12.5-2

Αισθητήρα προέλευσης

Βύσμα

EE - SX672 (NPN - SX672P (PNP)

Μέσα

EE - SX674 (NPN - SX674P (PNP)

Τύπος κλειστού

Ανοιχτό

Πλήρως - κλειστό

Η ακρίβεια είναι περιορισμένη και υπάρχει σφάλμα επιστροφής

Η εκκαθάριση μεταξύ των γραναζιών και των ράφια είναι δύσκολο να εξαλειφθεί πλήρως (ακόμη και με συσκευές προ -έντασης, μπορεί να υπάρχουν μικρές αποστάσεις), με αποτέλεσμα σφάλματα απόδοσης κατά τη διάρκεια της αντίστροφης κίνησης. Η ακρίβεια της τοποθέτησης είναι συνήθως μεταξύ 0,1 - 0,5mm (τα μοντέλα υψηλής ακρίβειας μπορούν να φθάσουν στα 0,05mm, αλλά το κόστος αυξάνεται σημαντικά), καθιστώντας δύσκολη την κάλυψη των σεναρίων εξαιρετικά ακριβείας (όπως η επεξεργασία των ημιαγωγών).

Ο θόρυβος λειτουργίας είναι σχετικά υψηλός

Η μηχανική επίδραση όταν τα γρανάζια και τα ράφια πλέγματα θα παράγουν θόρυβο, ειδικά σε υψηλές ταχύτητες ή κάτω από βαριά φορτία. Ο σχεδιασμός ελικοειδούς δοντιών μπορεί να μειώσει τον θόρυβο, αλλά εξακολουθεί να είναι υψηλότερο από τις μεθόδους μετάδοσης, όπως βίδες μπάλας ή γραμμικούς κινητήρες και δεν είναι κατάλληλες για περιβάλλοντα με υψηλές απαιτήσεις θορύβου (όπως ιατρικός εξοπλισμός και εργαστήρια).

Υψηλές απαιτήσεις για ακρίβεια εγκατάστασης

Ο παραλληλισμός του ράφι και η απόκλιση της κεντρικής απόστασης μεταξύ των γραναζιών θα επηρεάσουν άμεσα το αποτέλεσμα της αντάρτησης. Εάν εγκατασταθεί ακατάλληλα, μπορεί εύκολα να οδηγήσει σε αυξημένη φθορά στην επιφάνεια των δοντιών, ασταθής μετάδοσης και ακόμη και εμπλοκής, αυξάνοντας το κόστος συντήρησης σε μεταγενέστερο στάδιο. Απαιτούνται επαγγελματικά εργαλεία για βαθμονόμηση και εγκατάσταση (όπως η τοποθέτηση συμβολομέτρου λέιζερ).

Εύκολο να επηρεαστεί από τη ρύπανση

Η επιφάνεια των δοντιών εκτίθεται στο εξωτερικό (ορισμένα μοντέλα έχουν προστατευτικά καλύμματα, αλλά αυτό αυξάνει το κόστος), τα οποία μπορούν εύκολα να απορροφήσουν σκόνη, συντρίμμια και άλλες ακαθαρσίες, οδηγώντας σε κακή εμπλοκή ή γρατζουνιές στην επιφάνεια των δοντιών. Πρέπει να εγκατασταθούν πρόσθετες σκόνη -}

Υψηλή εξάρτηση από τη λίπανση

Η τριβή της επιφάνειας των δοντιών ολισθαίνει τριβή (αντί για τριβή). Εάν η λίπανση είναι ανεπαρκής, θα επιταχύνει τη φθορά της επιφάνειας των δοντιών και την παραγωγή θερμότητας, θα μειώσει τη διάρκεια ζωής και θα απαιτήσει τακτική προσθήκη εξειδικευμένου πετρελαίου εργαλείων ή λίπους. Ο κύκλος συντήρησης είναι συχνότερος από αυτόν των βιδών μπάλας.