Σύστημα κίνησης με ιμάντα

Τι είναι ένα σύστημα κίνησης με ιμάντα;

Ένα σύστημα που κινείται με ιμάντα μετακινεί ένα φορείο ή ολισθαίνει κατά μήκος μιας γραμμικής ράγας οδήγησης μέσω μιας ζώνης κλειστού-βρόχου. Ο γραμμικός ενεργοποιητής που κινείται με ιμάντα συνδέει μια τροχαλία κίνησης και μια αδρανής τροχαλία με έναν συνεχή βρόχο ιμάντα χρονισμού. Ένας κινητήρας περιστρέφει την τροχαλία κίνησης και ο ιμάντας μεταφέρει στη συνέχεια την περιστροφική δύναμη σε γραμμική κίνηση. Οι μηχανικοί επιλέγουν αυτό το σχέδιο όταν ένα μηχάνημα χρειάζεται γρήγορη διαδρομή σε μεγάλο μήκος διαδρομής.

Η διαμόρφωση ταιριάζει με τις εργασίες επιλογής-και-τοποθέτησης, γραμμών συσκευασίας και γενικού χειρισμού υλικού. Σε σύγκριση με μια μονάδα σφαιρικής βίδας, ένα σύστημα κίνησης με ιμάντα καλύπτει μεγαλύτερες αποστάσεις χωρίς να προσθέτει επιπλέον βάρος στην κινούμενη μάζα. Επομένως, οι ολοκληρωτές συχνά επιλέγουν αυτήν τη ρύθμιση για οριζόντιους άξονες, δομές σκελετών και μεταφορείς μεγάλης-διαδρομής. Εν ολίγοις, το σύστημα κίνησης με ιμάντα ανταλλάσσει εξαιρετικά-λεπτή ακρίβεια για ταχύτητα, εμβέλεια και μηχανική απλότητα.

Είστε ευπρόσδεκτοι να παρακολουθήσετε περισσότερα έργα ή να επισκεφτείτε τη συλλογή βίντεο στο YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Εδώ, παρουσιάζουμε το Belt Driven System, TMB65-CM για γενικό περιβάλλον με δεδομένα ως εξής:

Τύποι ζωνών και επιλογή υλικού

Το υλικό του ιμάντα χρονισμού επηρεάζει τη συνολική απόδοση ενός συστήματος κίνησης με ιμάντα. Οι λαστιχένιες ζώνες με κορδόνια ενίσχυσης από χάλυβα ή υαλοβάμβακα χειρίζονται καλά τη μέτρια ταχύτητα και τους γενικούς κύκλους λειτουργίας. Αντίθετα, οι ζώνες πολυουρεθάνης με χαλύβδινα κορδόνια προσφέρουν υψηλότερη ακαμψία και πιο σφιχτή επαναληψιμότητα τοποθέτησης. Ως αποτέλεσμα, οι ζώνες πολυουρεθάνης ταιριάζουν σε εφαρμογές που απαιτούν σταθερή ακρίβεια σε πολλούς κύκλους.

Το βήμα της ζώνης και το προφίλ των δοντιών έχουν επίσης σημασία για μια σύγχρονη επιλογή ζώνης. Ένα λεπτότερο βήμα των δοντιών υποστηρίζει πιο ομαλή κίνηση σε χαμηλότερη ταχύτητα. Ένα πιο χοντρό βήμα, από την άλλη πλευρά, χειρίζεται υψηλότερη μεταφορά ροπής. Επιπλέον, το πλάτος του ιμάντα επηρεάζει την ικανότητα φόρτωσης. Μια φαρδύτερη ζώνη κατανέμει τη δύναμη σε περισσότερα δόντια. Οι μηχανικοί συνδυάζουν το πλάτος και το βήμα της ζώνης στο αναμενόμενο ωφέλιμο φορτίο και την ταχύτητα ταξιδιού μαζί.

Το υλικό της τροχαλίας και ο αριθμός των δοντιών διαμορφώνουν επίσης τη συμπεριφορά του συστήματος. Οι τροχαλίες αλουμινίου μειώνουν την περιστρεφόμενη μάζα, έτσι ο κινητήρας επιταχύνει τον άξονα πιο γρήγορα. Εν τω μεταξύ, οι τροχαλίες από χάλυβα χειρίζονται υψηλότερη ροπή σε σχέδια γραμμικών ενεργοποιητών βαρέως-με ιμάντα. Η επιλογή του σωστού συνδυασμού τροχαλίας και ιμάντα διατηρεί το σύστημα ελέγχου κίνησης αποτελεσματικό σε όλο τον κύκλο λειτουργίας του.

Τεχνικός Πίνακας Αναφοράς

Ο παρακάτω πίνακας συνοψίζει τις κοινές παραμέτρους του συστήματος που κινούνται με ιμάντα μαζί με μια μονάδα σφαιρικής βίδας για γρήγορη τεχνική σύγκριση. Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα ως γενική αναφορά κατά το στάδιο επιλογής αξόνων ενός έργου.

Συχνές Ερωτήσεις

Ποια είναι η κύρια διαφορά μεταξύ ενός συστήματος κίνησης με ιμάντα και ενός συστήματος σφαιρικών βιδών;

Ένα σύστημα που κινείται με ιμάντα χρησιμοποιεί έναν ιμάντα χρονισμού και ένα ζεύγος τροχαλίας για τη δημιουργία γραμμικής κίνησης, ενώ ένα σύστημα σφαιρικών βιδών χρησιμοποιεί μια περιστρεφόμενη βίδα και παξιμάδι. Το σύστημα κίνησης με ιμάντα επιτυγχάνει μεγαλύτερη ταχύτητα διαδρομής και μεγαλύτερο μήκος διαδρομής. Το σύστημα σφαιρικών βιδών παρέχει πιο αυστηρή επαναληψιμότητα τοποθέτησης για εργασίες ακριβείας.

Πώς μπορώ να επιλέξω τον σωστό γραμμικό ενεργοποιητή με ιμάντα για την εφαρμογή μου;

Ξεκινήστε με το απαιτούμενο μήκος διαδρομής, ταχύτητα διαδρομής και ωφέλιμο φορτίο. Στη συνέχεια, ελέγξτε την επαναληψιμότητα τοποθέτησης που χρειάζεται η διαδικασία. Στη συνέχεια, αντιστοιχίστε το ονομαστικό φορτίο σιδηροτροχιάς οδήγησης και τον τύπο περιβλήματος, όπως IP65, με το περιβάλλον λειτουργίας.

Τι προκαλεί την ολίσθηση της ζώνης σε ένα σύστημα που κινείται με ιμάντα;

Η ολίσθηση της ζώνης συνήθως προέρχεται από χαμηλή τάση της ζώνης, φθαρμένα δόντια τροχαλίας ή κακώς ευθυγραμμισμένες τροχαλίες. Το υπερβολικό ωφέλιμο φορτίο πέρα ​​από την ονομαστική χωρητικότητα καταπονεί επίσης τα δόντια της ζώνης. Οι τακτικοί έλεγχοι τάσης και οι επιθεωρήσεις ευθυγράμμισης της τροχαλίας αποτρέπουν τα περισσότερα προβλήματα ολίσθησης.

Πόσο συχνά πρέπει να ελέγχεται η τάση του ιμάντα σε έναν γραμμικό ενεργοποιητή που κινείται με ιμάντα;

Οι περισσότεροι κατασκευαστές συνιστούν έλεγχο τάσης κατά τις προγραμματισμένες επισκέψεις προληπτικής συντήρησης. Οι εφαρμογές υψηλής-ταχύτητας ή υψηλού-κύκλου ενδέχεται να χρειάζονται συχνότερους ελέγχους. Ένα σταθερό πρόγραμμα επιθεώρησης διατηρεί το σύστημα ελέγχου κίνησης εντός της ονομαστικής του ακρίβειας.

Μπορεί ένα σύστημα κίνησης με ιμάντα να λειτουργεί σε κατακόρυφο άξονα;

Ναι, ένα σύστημα κίνησης με ιμάντα μπορεί να λειτουργεί σε κατακόρυφο άξονα με τη σωστή σχεδίαση φρένου συγκράτησης κινητήρα και αντιστάθμισης. Η ράγα οδήγησης εξακολουθεί να μεταφέρει την κινούμενη μάζα και η ζώνη εξακολουθεί να μεταδίδει κινητήρια δύναμη. Οι μηχανικοί θα πρέπει να επιβεβαιώσουν τον χρόνο απόκρισης πέδησης για απαιτήσεις κάθετης ασφάλειας.