Γραμμική μονάδα Long Stroke

Τι είναι το Long Stroke Linear Module;

Μια γραμμική μονάδα μακράς διαδρομής είναι ένας γραμμικός άξονας τοποθέτησης που έχει σχεδιαστεί ειδικά για εκτεταμένες αποστάσεις ταξιδιού-συχνά αρκετά μέτρα ή περισσότερες-δίνοντας προτεραιότητα στη δομική ακαμψία, την κλιμάκωση της μονάδας και τις στρατηγικές υποστήριξης που αποτρέπουν τη χαλάρωση, τους κραδασμούς ή την απώλεια ακρίβειας σε μεγάλες αποστάσεις, διακρίνοντάς την από τις τυπικές- προφέρεται. Η επίτευξη αξιόπιστης απόδοσης σε μεγάλη διαδρομή απαιτεί συνήθως σχεδιαστικές επιλογές-τμηματοποιημένες ράγες, πολλαπλά σημεία υποστήριξης ή εξειδικευμένη τεχνολογία κίνησης-που δεν χρειάζονται σε μικρότερες-ισοδύναμες διαδρομής.

Δομή

Η μονάδα διαθέτει εκτεταμένη ράγα οδήγησης ή τροχιά, που συχνά υποστηρίζεται σε πολλά ενδιάμεσα σημεία σε όλο το μήκος της, εκτός από τις ακραίες βάσεις, για την αποφυγή παραμόρφωσης υπό το βάρος και το φορτίο του ίδιου του φορείου. Οι επιλογές μετάδοσης κίνησης για μεγάλη διαδρομή περιλαμβάνουν σχάρα-και-πινιόν (προτιμάται για πολύ μεγάλες διαδρομές λόγω απεριόριστου μήκους μέσω τμηματικών ραφιών), ιμάντα-με ενισχυμένο τέντωμα για μειωμένη κλίση ή γραμμικό κινητήρα με τμηματοποιημένη μαγνητική τροχιά. Μια άμαξα κινείται σε γραμμικά ρουλεμάν που έχουν μέγεθος για τη φόρτιση που σχετίζεται με το συνδυασμένο άνοιγμα-, με ανάδραση θέσης από μια γραμμική κλίμακα κωδικοποιητή που εκτείνεται σε όλο το μήκος της μονάδας για σταθερή ακρίβεια ανεξάρτητα από την απόσταση διαδρομής.

Θέματα Επιλογής

Βασικοί παράγοντες περιλαμβάνουν το συνολικό μήκος διαδρομής, την τεχνολογία μετάδοσης κίνησης που ταιριάζει σε αυτό το μήκος (τροχίο-πινιόν για πολύ μεγάλα ταξίδια, σφαιρική βίδα γενικά ανέφικτο πέρα ​​από λίγα μέτρα λόγω κτυπήματος/συντονισμού), ενδιάμεση απόσταση στήριξης, συνέπεια ακρίβειας τοποθέτησης σε όλη τη διαδρομή, μέγιστη ταχύτητα (η οποία μπορεί να περιορίζεται από συντονισμό σε μακρύτερα μη υποστηριζόμενα διαστήματα διαδρομής) και c.

Εφαρμογές

Οι γραμμικές μονάδες μακράς διαδρομής χρησιμοποιούνται σε τρισδιάστατες εκτυπώσεις μεγάλου{{0} φορμά, συστήματα αυτοματοποιημένης αποθήκευσης/ανάκτησης αποθήκης (AS/RS), δρομολογητές CNC σε στυλ γάντι-που εκτείνονται σε πολλά μέτρα, μεγάλα συστήματα τοποθέτησης ηλιακών συλλεκτών ή κεραιών και γραμμές συναρμολόγησης αυτοκινήτων/αεροδιαστημικής όπου τα εξαρτήματα πρέπει να εκτείνονται κατά μήκος του δαπέδου ή να εκτείνονται σε απόσταση.

Θέματα εγκατάστασης

Το πλήρες μήκος της σιδηροτροχιάς πρέπει να εγκατασταθεί σε επίπεδο, άκαμπτο θεμέλιο με ενδιάμεσα στηρίγματα κατάλληλα τοποθετημένα και στριμωγμένα ώστε να αποφεύγεται η χαλάρωση μεταξύ των σημείων στερέωσης. Οι αλυσίδες έλξης ή οι φορείς καλωδίων πρέπει να έχουν μέγεθος και να δρομολογούνται ώστε να χειρίζονται την πλήρη διαδρομή χωρίς δέσιμο ή υπερβολική πτώση. Η ευθυγράμμιση της κλίμακας του κωδικοποιητή θα πρέπει να επαληθεύεται σε όλο το μήκος και η πλήρης-δοκιμή κίνησης θα πρέπει να επιβεβαιώνει σταθερή ταχύτητα και ακρίβεια σε όλο το εύρος διαδρομής πριν από τη θέση σε λειτουργία.

Είστε ευπρόσδεκτοι να παρακολουθήσετε περισσότερα έργα ή επισκεφθείτε τη συλλογή βίντεο μας από το YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Εδώ, παρουσιάζουμε το δικό μαςΓραμμική μονάδα Long Strokeμε στοιχεία ως εξής:

Γραμμική μονάδα ιμάντα χρονισμού για γενικό περιβάλλον TM-B-CM

Γραμμική μονάδα ιμάντα χρονισμού για-περιβάλλον προστασίας από τη σκόνη TM-B-CR

FAQ

Γιατί η σφαιρική βίδα είναι λιγότερο συνηθισμένη για γραμμικές μονάδες μεγάλης διαδρομής;

Οι μακριές σφαιρικές βίδες είναι επιρρεπείς σε κτυπήματα (δυναμική υπόκλιση) και σε κρίσιμους περιορισμούς ταχύτητας καθώς αυξάνεται το μήκος, καθιστώντας το ράφι-και-το γρανάζι ή το γρανάζι ή το γραμμικό μοτέρ πιο πρακτικές επιλογές για πολύ μεγάλες αποστάσεις.

Πώς γίνεται η διαχείριση της πτώσης ή της εκτροπής σε μεγάλα μη υποστηριζόμενα διαστήματα;

Οι ενδιάμεσοι βραχίονες στήριξης τοποθετούνται σε τακτά χρονικά διαστήματα κατά μήκος του μήκους της ράγας για να περιορίσουν το μη υποστηριζόμενο άνοιγμα και να διατηρήσουν την εκτροπή εντός της απαιτούμενης ανοχής ακρίβειας.

Ποιος τύπος κίνησης είναι ο καταλληλότερος για πολύ μεγάλα μήκη διαδρομής;

Οι μηχανισμοί κίνησης με βάση-και-πινεζόν προτιμώνται συνήθως για πολύ μεγάλα ταξίδια, καθώς οι βάσεις μπορούν να κατασκευαστούν σε τμήματα και να ενωθούν από το άκρο- έως το-άκρο χωρίς πρακτικό όριο μήκους, σε αντίθεση με τα συστήματα που βασίζονται σε βίδες-.

Η ακρίβεια τοποθέτησης μειώνεται σε μεγαλύτερο μήκος διαδρομής;

Μπορεί, λόγω της θερμικής διαστολής, των σωρευτικών μηχανικών ανοχών και της πιθανής τμηματοποίησης κλίμακας κωδικοποιητή, έτσι οι μονάδες μακράς διαδρομής απαιτούν συνήθως προσεκτική ευθυγράμμιση κλίμακας κωδικοποιητή και θερμική αντιστάθμιση για σταθερή ακρίβεια.

Πώς πρέπει να γίνεται η διαχείριση καλωδίων για εφαρμογές μεγάλης διαδρομής;

Μια αλυσίδα έλξης ή ένα σύστημα μεταφοράς καλωδίου κατάλληλου μεγέθους, που υποστηρίζεται κατά διαστήματα, εάν χρειάζεται, θα πρέπει να χρησιμοποιείται για τη διαχείριση της δρομολόγησης των καλωδίων και των εύκαμπτων σωλήνων χωρίς υπερβολική χαλάρωση, συστροφή ή παρεμβολή σε όλο το εκτεταμένο εύρος διαδρομής.