Γραμμική κίνηση μεγάλης διαδρομής

Τι είναι η γραμμική κίνηση μεγάλης διαδρομής;

Η γραμμική κίνηση μακράς διαδρομής περιγράφει έναν άξονα κίνησης που έχει σχεδιαστεί για να ταξιδεύει πολύ πέρα ​​από το εύρος που χειρίζεται ένας τυπικός ενεργοποιητής σε μία διαδρομή. Οι μηχανικοί συνήθως εφαρμόζουν αυτήν την ετικέτα όταν η απόσταση ταξιδιού περάσει περίπου τα πέντε μέτρα. Τόσο τα συστήματα κίνησης με ιμάντα όσο και τα συστήματα σφαιρικής βίδας αντιμετωπίζουν διακριτά φυσικά όρια σε αυτήν την κλίμακα. Μια σφαιρική βίδα αρχίζει να χτυπά με υψηλή ταχύτητα περιστροφής μόλις μεγαλώσει το μη υποστηριζόμενο μήκος της, επομένως οι περιορισμοί της πρώτης ύλης καλύπτουν ένα τμήμα μόνο βίδας γύρω στα έξι μέτρα. Αυτό το φαινόμενο, γνωστό ως κοχλιωτό μαστίγιο, είναι ένα κεντρικό θέμα σχεδιασμού στον βιομηχανικό αυτοματισμό. Τα συστήματα κίνησης με ιμάντα αποφεύγουν εντελώς αυτό το πρόβλημα με το μαστίγιο, αλλά εισάγουν μια διαφορετική πρόκληση: καθώς ο βρόχος μεγαλώνει, η πτώση και η μειωμένη συνέπεια τάσης αρχίζουν να επηρεάζουν την ακρίβεια τοποθέτησης.

Δομική Προσέγγιση για Εκτεταμένο Ταξίδι

Η επέκταση ενός άξονα σφαιρικής βίδας πέρα ​​από το φυσικό όριο μήκους του απαιτεί την ένωση δύο-βιδών γείωσης ακριβείας από άκρη σε άκρη. Ακόμη και μια μικρή απόκλιση ηλεκτροδίου μεταξύ των τμημάτων δημιουργεί σφάλμα τοποθέτησης. Επομένως, οι κατασκευαστές επεξεργάζονται προσεκτικά την άρθρωση και την ασφαλίζουν με ζεύξη-υψηλής αντοχής. Τα ενδιάμεσα μπλοκ στήριξης εμποδίζουν τη χαλάρωση της βίδας κάτω από το βάρος της μεταξύ των σταθερών άκρων. Η απόσταση συνήθως κυμαίνεται μεταξύ μισού μέτρου και ενός μέτρου κατά μήκος της διαδρομής.

Ένα σύστημα κίνησης με ιμάντα ακολουθεί διαφορετική δομική διαδρομή. Αντί να ενώνει τμήματα, επεκτείνει την ίδια τροχαλία-και-τον ίδιο βρόχο ιμάντα κατά μήκος μιας μεγαλύτερης εξώθησης αλουμινίου. Η άμαξα εξακολουθεί να οδηγεί σε γραμμικά ρουλεμάν μέσα στο προφίλ. Εν τω μεταξύ, ο ιμάντας εξακολουθεί να κλείνει τον βρόχο μεταξύ μιας τροχαλίας κίνησης και μιας αδρανούς τροχαλίας. Ωστόσο, η τάση γίνεται πιο κρίσιμη σε απόσταση. Μια ζώνη που πέφτει στο μέσο-ανάπτυξης χάνει τη σταθερή πρόσφυση που απαιτείται για την ακριβή παρακολούθηση της μεταφοράς.

Είστε ευπρόσδεκτοι να παρακολουθήσετε περισσότερα έργα ή να επισκεφθείτε τη συλλογή βίντεο από το Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Εδώ, παρουσιάζουμε το Long Stroke Linear Motion, πλήρως σφραγισμένο TMB100-CR για καθαρό περιβάλλον με δεδομένα ως εξής:

Περιοχές Σκοπού και Εφαρμογής

Οι γραμμές συγκόλλησης αυτοκινήτων και μηχανών{0}}τρέχουν στη γραμμική κίνηση μεγάλης διαδρομής για να μετακινήσουν έξι-ρομπότ αξόνων κατά μήκος μιας κοινής ράγας. Αυτή η προσέγγιση τοποθετεί το ρομπότ σε διαδοχικούς σταθμούς εργασίας αντί να αναπαράγει το ρομπότ σε κάθε σταθμό (Assembly Magazine, 2014). Η ταχύτητα είναι λιγότερο σημαντική από την προσέγγιση σε αυτήν τη διαμόρφωση. Επομένως, ένας κοχλιωτός-άξονας με ενδιάμεσα στηρίγματα συχνά εξυπηρετεί καλά τις κυψέλες συγκόλλησης. Τα συστήματα μεταφοράς αποθήκης και οι γραμμές μεταφοράς υλικού ευνοούν την κίνηση με ιμάντα, καθώς χρειάζονται γρήγορη, επαναλαμβανόμενη διαδρομή σε μεγάλα ανοίγματα αντί για βαριά δύναμη ώσης.

Τεχνικός Πίνακας Αναφοράς

Οδηγίες εγκατάστασης

Η εγκατάσταση ξεκινά με την ισοπέδωση ολόκληρου του μήκους της δομής στερέωσης, καθώς ακόμη και μια ελαφριά πλώρη πάνω από πολλά μέτρα απομακρύνει τη διαδρομή του καροτσιού στο μακρινό άκρο. Για έναν άξονα με κοχλία-, οι τεχνικοί εγκαθιστούν ενδιάμεσα μπλοκ στήριξης στην απόσταση που καθορίζει ο κατασκευαστής. Στη συνέχεια επαληθεύουν ότι η βίδα περιστρέφεται ελεύθερα πριν συνδέσουν τον κινητήρα. Για έναν άξονα κίνησης ιμάντα, η ομάδα περνά τον ιμάντα σε όλο το άνοιγμα. Στη συνέχεια, η ένταση αυξάνεται σταδιακά, με ελέγχους για πτώση στο μέσο και όχι μόνο στα άκρα. Στη συνέχεια, το φορείο θα πρέπει να διανύει ολόκληρο το μήκος διαδρομής χωρίς φορτίο, καθώς ένας μακρύς άξονας κρύβει την κακή ευθυγράμμιση πιο εύκολα από έναν κοντό. Τέλος, οι αισθητήρες υποδοχής και στα δύο άκρα επιτρέπουν στον ελεγκτή να αναφέρει ένα ακριβές σημείο μηδέν πριν η γραμμή εισέλθει στην παραγωγή.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Πόσο καιρό μπορεί να λειτουργήσει ένας άξονας σφαιρικής βίδας χωρίς να ενώνει τμήματα;

Μια μονή{0}}βίδα γείωσης ακριβείας συνήθως ξεπερνά τα έξι μέτρα. Οι περιορισμοί πρώτων υλών και παραγωγής περιορίζουν τα μεγαλύτερα συνεχή μήκη.

Ε2: Τι προκαλεί τη χαλάρωση της ζώνης σε έναν άξονα μεγάλης διαδρομής και πώς προλαμβάνεται;

Η πτώση αναπτύσσεται όταν η ένταση δεν μπορεί να παραμείνει σταθερή για μεγάλο χρονικό διάστημα. Ο κατανεμημένος εξοπλισμός τάνυσης και οι περιοδικοί έλεγχοι στο μέσο-ανάπτυξης διατηρούν τη ζώνη τεντωμένη σε όλο της το μήκος.

Ε3: Είναι ασφαλής ο άξονας γραμμικής κίνησης μεγάλης διαδρομής για κάθετες εφαρμογές;

Οι βιδωτές-άξονες γενικά κρατούν τη θέση τους εάν η μονάδα δίσκου αποτύχει. Αντίθετα, οι άξονες με ιμάντα-μπορούν να επιτρέψουν την πτώση του φορτίου, επομένως η κατακόρυφη-μακριά διαδρομή συχνά ευνοεί μια βίδα ή προσθέτει ένα φρένο.

Ε4: Πόσα μπλοκ στήριξης χρειάζεται ένας μακρύς άξονας σφαιροβίδας;

Οι αποστάσεις συνήθως πέφτουν μεταξύ 0,5 και 1 μέτρου. Ένας άξονας έξι-μέτρων συνήθως χρειάζεται πολλά ενδιάμεσα στηρίγματα για να αποφευχθεί η κλίση και το μαστίγιο βιδών.

Ε5: Ποιος τύπος μετάδοσης κίνησης ταιριάζει καλύτερα σε ένα ρομπότ-που μεταφέρει σιδηροδρομικό άξονα;

Οι βιδωτές-άξονες με ενδιάμεσα στηρίγματα συνήθως ταιριάζουν καλά στις ράγες συγκόλλησης και{1}}συγκόλλησης, καθώς η εμβέλεια και η σταθερότητα έχουν μεγαλύτερη σημασία από την ακατέργαστη ταχύτητα σε αυτήν την εφαρμογή.