Δείκτης θέσης με οδηγό με έκκεντρο

Τι είναι το Cam Driven Positioning Indexer;

Ένας δείκτης θέσης με εκκεντροφόρο είναι μια συσκευή ελέγχου κίνησης ακριβείας που χρησιμοποιεί ένα μηχανικά προφίλ έκκεντρου για να μετατρέπει τη συνεχή περιστροφική είσοδο σε ακριβή, επαναλαμβανόμενη διακοπτόμενη θέση εξόδου, επιτρέποντας ακριβή γωνιακή ή γραμμική ευρετηρίαση χωρίς να βασίζεται σε σερβο-ελεγχόμενους βρόχους ανάδρασης. Το μηχανικά περιορισμένο προφίλ κίνησης του παρέχει εξαιρετικά σταθερή ακρίβεια τοποθέτησης και επαναληψιμότητα από κύκλους σε κύκλο.

Δομή

Η μονάδα αποτελείται από ένα-επεξεργασμένο έκκεντρο ακριβείας (δίσκος, κυλινδρικός ή σφαιροειδής τύπος) συνδεδεμένο με τον άξονα εισόδου, έναν πυργίσκο ή άξονα εξόδου εφοδιασμένο με έκκεντρους-επακόλουθους κυλίνδρους ή ρουλεμάν που ανιχνεύουν το προφίλ του έκκεντρου και ένα άκαμπτο περίβλημα που υποστηρίζει και τους δύο άξονες υψηλής πίεσης{2}}. Καθώς το έκκεντρο περιστρέφεται, το διαμορφωμένο προφίλ του οδηγεί τον ακόλουθο μέσω μιας καθορισμένης ακολουθίας φάσεων παραμονής και ευρετηρίου, παράγοντας ακριβή τοποθέτηση εξόδου συγχρονισμένη με την περιστροφή εισόδου.

Θέματα Επιλογής

Οι βασικοί παράγοντες περιλαμβάνουν τον αριθμό των σταθμών ευρετηρίου, τη γωνία ευρετηρίου, τον λόγο παραμονής-προς-κίνησης, την ακρίβεια τοποθέτησης και την επαναληψιμότητα, την επιτρεπόμενη ροπή εξόδου και την αδράνεια φορτίου, τον τύπο καμπύλης κίνησης για ομαλή επιτάχυνση/επιβράδυνση και μέγιστη ταχύτητα εισόδου. Εφαρμογές που απαιτούν στενό συγχρονισμό με άλλους σταθμούς μηχανών θα πρέπει να επαληθεύουν τη συνέπεια του χρόνου κύκλου και την ικανότητα ροπής υπό δυναμικά φορτία αιχμής.

Εφαρμογές

Οι δείκτες εντοπισμού θέσης με κάμερα χρησιμοποιούνται σε μηχανήματα συσκευασίας, αυτοματισμούς συναρμολόγησης, εξοπλισμό εκτύπωσης και ετικετών, συστήματα περιστροφικής μεταφοράς και σταθμούς επιλογής-και-όπου απαιτείται ακριβής, επαναλαμβανόμενη διακοπτόμενη τοποθέτηση σε σταθερούς, υψηλούς- ρυθμούς κύκλου χωρίς σύνθετο προγραμματισμό σερβομηχανισμών.

Θέματα εγκατάστασης

Η σωστή ευθυγράμμιση μεταξύ του άξονα εισόδου του έκκεντρου και του πυργίσκου εξόδου είναι κρίσιμη για τη διατήρηση της ακρίβειας εμπλοκής του ακολούθου και την πρόληψη της πρόωρης φθοράς. Η βάση στήριξης πρέπει να είναι άκαμπτη για να ελαχιστοποιούνται οι κραδασμοί που θα μπορούσαν να θέσουν σε κίνδυνο την ακρίβεια ευρετηρίασης. Η λίπανση θα πρέπει να επαληθεύεται πριν από την εκκίνηση και θα πρέπει να ελέγχεται και να ρυθμίζεται η προφόρτιση/ανάστροφη οπισθοδρόμηση σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή κατά τη θέση σε λειτουργία για να διασφαλιστεί η ακριβής, ομαλή τοποθέτηση.

Εδώ σε αυτή τη σελίδα, παρουσιάζουμε 230 DA Cam Indexers, θα δείτε φύλλο δεδομένων, εικόνες παραγωγής, βίντεο ως εξής:

Επίσης, είστε ευπρόσδεκτοι να παρακολουθήσετε περισσότερα έργα ή να επισκεφτείτε τη συλλογή βίντεο μας από το Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Είναι καταλληλότερο να επιλέξετε έναν διαχωριστή αναλογίας υψηλής ταχύτητας ή έναν διαχωριστή αναλογίας χαμηλής ταχύτητας υπό συνθήκες υψηλής-ταχύτητας;
Συνιστάται να επιλέξετε μια μικρή αναλογία ταχύτητας για συνθήκες εργασίας υψηλής-ταχύτητας. Ένας χαμηλός λόγος ταχύτητας μπορεί να μειώσει την ταχύτητα του άξονα εισόδου, να ελαχιστοποιήσει την αδρανειακή κρούση και τους κραδασμούς και να βελτιώσει τη λειτουργική σταθερότητα. Ένας υψηλός λόγος ταχύτητας μπορεί να οδηγήσει σε μείωση της δυναμικής απόκρισης στις υψηλές ταχύτητες.

2. Το μέγεθος της γωνίας βήματος (γωνία διαδρομής) επηρεάζει την ομαλότητα της λειτουργίας του διαχωριστή;
με επιρροή. Όσο μεγαλύτερη είναι η γωνία ευρετηρίου, τόσο πιο ομαλή είναι η αλλαγή στην καμπύλη έκκεντρου, τόσο χαμηλότερη είναι η μέγιστη επιτάχυνση και τόσο πιο ομαλή είναι η λειτουργία. Εάν η γωνία διαβάθμισης είναι μικρή, η επιτάχυνση θα είναι μεγάλη, η πρόσκρουση θα είναι εμφανής και η σταθερότητα θα μειωθεί.

3. Ποια είναι η σχεδιαστική βάση για τη στατική γωνία; Πώς να ταιριάξετε τον χρόνο διαδικασίας του εξοπλισμού;
Η στατική γωνία σχεδιάζεται με βάση τον απαιτούμενο χρόνο της διαδικασίας για να διασφαλιστεί ότι ο άξονας εξόδου ολοκληρώνει τη λειτουργία (όπως συναρμολόγηση και επιθεώρηση) εντός της στατικής περιόδου. Η στατική γωνία αντιστοιχεί στη γωνία του άξονα εισόδου και το άθροισμα της στατικής γωνίας και της δυναμικής γωνίας είναι 360 μοίρες, η οποία πρέπει να πληροί την απαίτηση ότι ο χρόνος διεργασίας είναι Μικρότερος ή ίσος με τον στατικό χρόνο.

4. Ποιο είναι το εύρος σφαλμάτων ακρίβειας του λόγου ταχύτητας; Θα επηρεάσει τη συνολική ακρίβεια τοποθέτησης της συσκευής;
Το σφάλμα αναλογίας ταχύτητας των διαχωριστών ακριβείας είναι γενικά μικρότερο ή ίσο με ± 0,01 μοίρες (ακρίβεια θέσης άξονα εξόδου). Θα επηρεάσει την ακρίβεια τοποθέτησης, ειδικά όταν συγκεντρώνονται πολλαπλοί σταθμοί εργασίας. Αλλά μετά από λογική επιλογή, ο αντίκτυπος στην ακρίβεια τοποθέτησης ολόκληρου του μηχανήματος είναι ελεγχόμενος.

5. Πώς να αντιστοιχίσετε και να υπολογίσετε την ταχύτητα του κινητήρα και την αναλογία στροφών διαιρέτη όταν ένας σερβοκινητήρας συνδυάζεται με ένα διαιρέτη;
Ταχύτητα κινητήρα n (σ.α.λ.)=(γωνία διαίρεσης x λόγος ταχύτητας)/(360 x χρόνος διαίρεσης) x 60. Ο λόγος ταχύτητας αναφέρεται στον λόγο της ταχύτητας εισόδου προς την ταχύτητα εξόδου, διασφαλίζοντας ότι το n βρίσκεται εντός του ονομαστικού εύρους του κινητήρα ενώ πληροί τον χρόνο διαίρεσης και τον κύκλο διαδικασίας.