Τι είναι το Hollow Rotary Turntable;

Ένα κοίλο περιστρεφόμενο τραπέζι είναι μια περιστροφική πλατφόρμα τοποθέτησης ακριβείας με κεντρική διαμπερή-οπή, σχεδιασμένη να παρέχει συνεχή ή ευρετηριασμένη περιστροφή 360 μοιρών για τεμάχια εργασίας, εξαρτήματα ή εξοπλισμό, ενώ επιτρέπει σε καλώδια, πνευματικές γραμμές ή συνδέσεις κοινής χρήσης να διέρχονται απευθείας από τον άξονα περιστροφής. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για εξωτερικούς δακτυλίους ολίσθησης ή περιστροφικούς συνδέσμους σε πολλές εφαρμογές, απλοποιώντας την ενσωμάτωση και μειώνοντας τη φθορά από την κάμψη του καλωδίου.

Δομή

Το πικάπ ενσωματώνει έναν μειωτήρα κίνησης-συνήθως ατέρμονα, πλανητικό, κυκλοειδές ή άμεσο-μοτέρ ροπής μετάδοσης κίνησης-κάτω από μια άκαμπτη επιφάνεια του τραπεζιού εργασίας, που υποστηρίζεται από εγκάρσια-κύλινδρο, τέσσερις-επαφές τεσσάρων{{4} σημείων ή περιστροφικά ρουλεμάν με δυνατότητα ροπής και αξονικής χειρισμού. Η κεντρική οπή διέρχεται ομόκεντρα μέσω του μηχανισμού κίνησης και του τραπεζιού, επιτρέποντας τη διέλευση-από τη δρομολόγηση των καλωδίων, των γραμμών κενού ή του υλικού εξαρτημάτων. Οι κωδικοποιητές παρέχουν ανατροφοδότηση κλειστού-βρόχου για ακριβή γωνιακή τοποθέτηση σε εφαρμογές ευρετηρίου.

Θέματα Επιλογής

Βασικοί παράγοντες περιλαμβάνουν τη διάμετρο της οπής, τη χωρητικότητα φορτίου του πίνακα (ακτινική, αξονική, ροπή), την ακρίβεια τοποθέτησης και επαναληψιμότητα, το εύρος στροφών περιστροφής, τις απαιτήσεις ευρετηρίασης έναντι συνεχούς περιστροφής, την οπισθοδρόμηση και την ικανότητα ροπής. Εφαρμογές με βαριά ή μετατοπισμένα φορτία θα πρέπει να επαληθεύουν προσεκτικά το ονομαστικό φορτίο ροπής, καθώς η έκκεντρη φόρτιση επηρεάζει σημαντικά τη διάρκεια ζωής του ρουλεμάν και την ακρίβεια τοποθέτησης.

Εφαρμογές

Τα κοίλα περιστροφικά τραπέζια χρησιμοποιούνται σε ρομποτικές κυψέλες εργασίας, συστήματα προβολής και έκθεσης, αυτοματοποιημένους σταθμούς επιθεώρησης, γραμμές συσκευασίας και συναρμολόγησης και συστήματα τοποθέτησης κάμερας/αισθητήρα όπου απαιτείται περιστροφή 360 μοιρών σε συνδυασμό με καθαρή διέλευση-καλωδίου.

Θέματα εγκατάστασης

Το περιστρεφόμενο τραπέζι πρέπει να τοποθετηθεί σε μια επίπεδη, άκαμπτη και σωστά ισοπεδωμένη βάση για να διασφαλίζεται η ακριβής περιστροφή και να αποφεύγεται η παραμόρφωση του ρουλεμάν προφόρτισης. Τα καλώδια που περνούν μέσα από την οπή θα πρέπει να ασφαλίζονται με ανακούφιση καταπόνησης για να αποφευχθεί η τριβή κατά την περιστροφή. Οι εγκαταστάτες θα πρέπει να επαληθεύουν την ικανότητα φόρτωσης σε σχέση με το πραγματικό βάρος του τεμαχίου εργασίας, να επιβεβαιώνουν την οπισθοδρόμηση και την επαναληψιμότητα πληρούν τις προδιαγραφές και να ελέγχουν τη λίπανση πριν από τη θέση σε λειτουργία.

Εδώ, σε αυτή τη σελίδα, παρουσιάζουμε σειρές Hollow Rotary Platform,

θα δείτε φύλλο δεδομένων, εικόνες παραγωγής, βίντεο δοκιμής ως εξής:

Επίσης, είστε ευπρόσδεκτοι να παρακολουθήσετε περισσότερα έργα ή να επισκεφθείτε τη συλλογή βίντεο μας από το Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Κοίλα περιστροφικά τραπέζια βαρέως τύπου
Μοντέλα	TMW68		TMW90		TMW115	TMW215	TMW315		TMW415
Φωτογραφίες
Φορτίο σχεδιασμού (κιλά)	Λιγότερο ή ίσο με 80 κιλά		Λιγότερο ή ίσο με 280 κιλά		Λιγότερο ή ίσο με 500 κιλά	Λιγότερο ή ίσο με 1600 κιλά	Λιγότερο ή ίσο με 2,5 τόνους		Λιγότερο ή ίσο με 4,5 τόνους
Μέγιστο διάμετρος περιστρεφόμενης πλάκας (mm)	Μικρότερο ή ίσο με 500 mm		Μικρότερο ή ίσο με 900 mm		Μικρότερο ή ίσο με 1200 mm	Μικρότερο ή ίσο με 2000mm	Μικρότερο ή ίσο με 2500 mm		Μικρότερο ή ίσο με 3000mm
Τύπος κινητήρα	Planetary gear + Servo motor		Planetary gear + Servo motor		Planetary gear + Servo motor	Planetary gear + Servo motor	Planetary gear + Servo motor		Planetary gear + Servo motor
Μοτέρ σε διαμόρφωση	0,4kw/0,75kw		80 φλάντζα Servo		80/130 φλάντζα Servo	130/180 φλάντζα Servo	180 φλάντζα Servo		180 φλάντζα Servo
Λόγος μείωσης του περιστρεφόμενου σώματος	1:20i		1:20i		1:20i	1:40i	1:60i		1:60i
Στιγμή ανατροπής	400 N.m		625N.m		1028N.m	3500N.m	14000 N.m		30000 N.m
Επιτρεπόμενη ροπή εισόδου	Μικρότερο ή ίσο με 30 Nm		Μικρότερο ή ίσο με 72 Nm		Μικρότερο ή ίσο με 90 Nm	Μικρότερο ή ίσο με 500 Nm	Μικρότερο ή ίσο με 500 Nm		Μικρότερο ή ίσο με 500 Nm
Ονομαστική ροπή εξόδου	Μικρότερο ή ίσο με 600 Nm		Μικρότερο ή ίσο με 1440 Nm		Μικρότερο ή ίσο με 1800 Nm	Μικρότερο ή ίσο με 20000 Nm	Μικρότερο ή ίσο με 30000 Nm		Μικρότερο ή ίσο με 30000 Nm
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας	75N.m		220 N.m		260 N.m	18000 N.m
Επιτρεπόμενη ταχύτητα εισόδου	2000 R/min		2000 R/min		2000 R/min	1200 R/min	2000 R/min		2000 R/min
Επαναλάβετε την ακρίβεια τοποθέτησης	±5 τόξο-δευτ		±5 τόξο-δευτ		±5 τόξο-δευτ	±5 τόξο-δευτ	±5 τόξο-δευτ		±5 τόξο-δευτ
Ακρίβεια τοποθέτησης	±10 τόξο-δευτ		±10 τόξο-δευτ		±10 τόξο-δευτ	±10 τόξο-δευτ	±10 τόξο-δευτ		±10 τόξο-δευτ
Ομοκεντρικότητα πλατφόρμας	0,02 χλστ		0,02 χλστ		0,02 χλστ	0,02 χλστ	0,02 χλστ		0,02 χλστ
Παραλληλισμός Πλατφόρμας	0,02 χλστ		0,02 χλστ		0,02 χλστ	0,02 χλστ	0,02 χλστ		0,02 χλστ
Ακρίβεια ζωής	20000 (διαλείπουσα κίνηση)
Τύπος δομής	Εκκεντροφόρος κύλινδρος + ρουλεμάν σταυρωτού κυλίνδρου
Βαθμός προστασίας	IP50		IP50		IP50	IP50	IP50		IP50
Βάρος (kg)	16 κιλά		24		45	120	200		300
Κοίλα περιστροφικά τραπέζια βαρέως τύπου
Μοντέλα	TMW500			TMW600	TMW800	TMW1100		TMW1300	TMW1900
Φωτογραφίες
Φορτίο σχεδιασμού (κιλά)	Λιγότερο ή ίσο με 800 κιλά			Λιγότερο ή ίσο με 2 τόνους	Λιγότερο ή ίσο με 4 τόνους	Λιγότερο ή ίσο με 8 τόνους		Λιγότερο ή ίσο με 15 τόνους	Λιγότερο ή ίσο με 30 τόνους
Διάμετρος διαφράγματος (mm)	60 χλστ			100 χλστ	150 mm	290 χλστ		290 χλστ	1100 χλστ
Ακρίβεια ευρετηρίασης (Ελάχ. τόξου)	±15
Μέγιστη δύναμη προσώπου/Fa (Nm)	70000			90000	120000	200000		240000	320000
Μέγιστη ακτινική δύναμη/Fr(Nm)	35000			46000	70000	106000		120000	190000
Μέγιστη ροπή κλίσης/Mk(Nm)	6500			21500	60000	96000		100000	175000
Μέγιστη εφαπτομενική ροπή/Ta(Nm)	1800			4000	8200	20500		24000	38000
Αναλογία μείωσης (i)	Ευρετηρίαση Servo: 20/40/60/100, μπορεί να προσαρμοστεί. Μηχανική ευρετηρίαση: 2/4/6/8/10/12/16/24 σταθμοί εργασίας
Μοτέρ σε αντιστοίχιση	Σερβοκινητήρας + μειωτήρας/συνηθισμένος μειωτήρας κινητήρας/τεσσάρων σειρών κινητήρων μειωτήρα
Βάρος (kg)	300 κιλά	420 κιλά			700 κιλά	1,35 τόνοι	1,5 τόνοι		2,0 τόνοι
Πρόγραμμα οδήγησης και καλώδιο	Το πρόγραμμα οδήγησης και το καλώδιο παρέχονται εάν ο κινητήρας παρέχεται από την Tallman Robotics Limited (Συνήθως, διαμορφώνουμε τις παραμέτρους Delta, Inovance )
Περιστρεφόμενη πλάκα προσώπου	Παρέχεται εάν χρειάζεται. (Το σχέδιο παρέχεται από τους πελάτες)
Αισθητήρες	Φωτοηλεκτρικός αισθητήρας, βραχίονες, πλάκες αισθητήρα, βίδες είναι για επιλογές.