Υποκυκλοειδές μειωτήρα RV

Τι είναι το RV Hypocycloidal Reducer;

Ένας υποκυκλοειδής μειωτήρας RV είναι μια -μονάδα μείωσης δύο σταδίων που συνδυάζει μια στροφική πλανητική βαθμίδα μετάδοσης με μια υποκυκλοειδή (κυκλοειδή-ακίδα) δεύτερη βαθμίδα, στην οποία οι κυκλοειδείς δίσκοι κυλίονται εσωτερικά μέσα σε έναν σταθερό δακτύλιο ακίδων για να δημιουργήσουν πολύ υψηλούς λόγους μείωσης, εξαιρετική πυκνότητα ροπής προς τα πίσω{2} και κοντά{2}, στέγαση-καθιστώντας το μια από τις πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες αρχιτεκτονικές μειωτήρα υψηλής-ακρίβειας στη ρομποτική και στον αυτοματισμό βαρέως τύπου-.

Δομή

Ο άξονας εισόδου κινεί μια πλανητική βαθμίδα γραναζιών που παρέχει αρχική μείωση και περιστρέφει έκκεντρους άξονες. Αυτοί οι έκκεντροι άξονες περιστρέφουν κυκλοειδείς δίσκους των οποίων τα λοβωτά προφίλ κυλίονται πάνω σε σταθερούς πείρους διατεταγμένους γύρω από το εσωτερικό περίβλημα του δακτυλίου γραναζιού, διαγράφοντας μια υποκυκλοειδή διαδρομή. Οι ακίδες εξόδου που εμπλέκουν οπές στους κυκλοειδείς δίσκους μετατρέπουν αυτήν την έκκεντρη, κυλιόμενη κίνηση σε ομαλή, ομόκεντρη περιστροφή εξόδου. Στιβαρά ρουλεμάν εγκάρσιας{{3} ή κωνικού κυλίνδρου υποστηρίζουν τη φλάντζα εξόδου έναντι συνδυασμένων ακτινικών, αξονικών και ροπών φορτίων.

Θέματα Επιλογής

Οι βασικοί παράγοντες περιλαμβάνουν τον συνολικό λόγο μείωσης, τη στρεπτική ακαμψία, την οπισθοχώρηση (συνήθως κάτω από 1 τόξο-λεπτό), την ονομαστική χωρητικότητα/αιχμής/στρέψη κρούσης, το επιτρεπόμενο φορτίο ροπής, την απόδοση και τον τύπο λίπανσης. Επειδή πολλές ακίδες και δίσκοι μοιράζονται το φορτίο ταυτόχρονα, η ακρίβεια κατασκευής επηρεάζει άμεσα την ομοιομορφία της ροπής και τη διάρκεια ζωής, επομένως η κατηγορία ανοχής θα πρέπει να ταιριάζει με τις απαιτήσεις ακρίβειας της εφαρμογής.

Εφαρμογές

Οι υποκυκλοειδείς μειωτήρες RV χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικές αρθρώσεις ρομπότ, περιστροφικά τραπέζια εργαλειομηχανών, ρυθμιστές θέσης συγκόλλησης, αυτοματισμούς βαρέως τύπου και μηχανήματα κατασκευής/εξόρυξης όπου η υψηλή αντοχή σε κραδασμούς-, η ακαμψία και η ακριβής κίνηση υπό μεταβλητή φόρτιση είναι απαραίτητα.

Θέματα εγκατάστασης

Οι φλάντζες στερέωσης απαιτούν διασταυρούμενη-ροπή ροπής σύμφωνα με τις προδιαγραφές για να αποφευχθεί η παραμόρφωση του περιβλήματος. Η ευθυγράμμιση του κινητήρα-στο-του άξονα εισόδου πρέπει να είναι ακριβής για να αποφευχθεί η πρόωρη φθορά του ρουλεμάν. Οι εγκαταστάτες θα πρέπει να επιβεβαιώνουν τα επίπεδα λίπανσης, να επαληθεύουν ότι δεν υπάρχει υπέρβαση των επιτρεπτών ροπών/αξονικών φορτίων και να ελέγχουν την αντίστροφη κίνηση και την ομαλότητα της περιστροφής πριν από την τελική θέση σε λειτουργία.

Τώρα, παρουσιάζουμε τους σειριακούς μας μειωτήρες RV από την TallMan Robotics, μπορείτε να βρείτε φύλλο δεδομένων, φωτογραφίες παραγωγής, βίντεο ως εξής:

Επίσης, είστε ευπρόσδεκτοι να παρακολουθήσετε περισσότερα έργα ή να επισκεφθείτε τη συλλογή βίντεο μας από το Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Ποια είναι η δομή "επιβράδυνσης δύο σταδίων" του υποκυκλοειδούς μειωτήρα RV;

Το πρώτο στάδιο χρησιμοποιεί μετάδοση πλανητικού γραναζιού. Ένα γρανάζι εισόδου κινεί οδοντωτούς τροχούς στους στροφαλοφόρους άξονες. Το δεύτερο στάδιο χρησιμοποιεί κυκλοειδές κιβώτιο ταχυτήτων. Οι έκκεντροι στροφαλοφόροι άξονες κινούν κυκλοειδή γρανάζια που πλένονται με σταθερούς πείρους. Ο συνολικός λόγος ισούται με το γινόμενο και των δύο σταδίων.

2. Πώς να διακρίνετε το "άκρο εισόδου" και το "άκρο εξόδου" του κιβωτίου ταχυτήτων RV;

Το άκρο εισόδου διαθέτει μικρότερο άξονα ή σύνδεση γραναζιού. Λαμβάνει ρεύμα απευθείας από τον κινητήρα. Το άκρο εξόδου ενσωματώνει μια μεγάλη φλάντζα ή δίσκο. Αυτό το άκρο προσαρμόζεται στον βραχίονα φορτίου ή ρομπότ. Το άκρο εξόδου έχει συνήθως μεγαλύτερη διάμετρο και τρύπες μπουλονιών.

3. Ποιες είναι οι διαφορές απόδοσης μεταξύ δομών διπλής στήριξης και μονών δομών στήριξης του RV Hypocycloidal Reducer;

Οι διπλές δομές στήριξης τοποθετούν τους στροφαλοφόρους άξονες και στις δύο πλευρές χρησιμοποιώντας άκαμπτους δίσκους. Αυτός ο σχεδιασμός παρέχει υψηλότερη στρεπτική ακαμψία και χαμηλότερους κραδασμούς. Μονές δομές στήριξης με πρόβολο τα εξαρτήματα. Η διπλή στήριξη προσφέρει ανώτερη ικανότητα φόρτισης κρουσμάτων. Διατηρεί επίσης καλύτερη ευθυγράμμιση των ταχυτήτων κάτω από βαριά φορτία.