Modular Cam Indexing Unit

Τι είναι μια αρθρωτή μονάδα ευρετηρίου κάμερας;

Μια αρθρωτή μονάδα ευρετηρίασης έκκεντρου είναι μια συσκευή περιστροφικής κίνησης που είναι χτισμένη γύρω από μια τυποποιημένη βάση βάσης και εναλλάξιμες μονάδες έκκεντρου. Μετατρέπει τη συνεχή περιστροφή εισόδου σε διακοπτόμενη,-βηματική κίνηση εξόδου. Μια κασέτα έκκεντρου οδηγεί αυτήν την κίνηση και οι μηχανικοί μπορούν να ανταλλάξουν αυτήν την κασέτα χωρίς να αντικαταστήσουν ολόκληρη τη μονάδα. Επομένως, μια ενιαία πλατφόρμα βάσης υποστηρίζει πολλές διαμορφώσεις γωνίας ευρετηρίου σε όλη τη διάρκεια ζωής της. Οι κατασκευαστές σχεδιάζουν αυτήν την αρθρωτή διάταξη γύρω από μια κοινή διεπαφή τοποθέτησης, μια κοινή διάμετρο άξονα εισόδου και ένα κοινό σχέδιο μπουλονιών πλάκας εξόδου.

Οι μηχανικοί επιλέγουν μια αρθρωτή μονάδα ευρετηρίου έκκεντρου για γραμμές παραγωγής που χρειάζονται συχνή αναδιαμόρφωση. Μια αλλαγή προϊόντος μπορεί να απαιτεί διαφορετικό αριθμό σταθμών. Μια διαφορετική γωνία δείκτη ακολουθεί απευθείας από αυτόν τον νέο αριθμό σταθμών. Κατά συνέπεια, μια αρθρωτή πλατφόρμα επιτρέπει στην ομάδα ολοκλήρωσης να προσαρμόσει το μηχάνημα χωρίς να επανασχεδιάσει τη βασική δομή. Αυτό το άρθρο καλύπτει τον ορισμό, τη δομική σχεδίαση και τα κριτήρια επιλογής των αρθρωτών μονάδων ευρετηρίασης έκκεντρου από καθαρά μηχανική άποψη.

Εδώ Σε αυτή τη σελίδα, παρουσιάζουμε 140 DE Cam Indexers από την TallMan Robotics.

Επίσης, είστε ευπρόσδεκτοι να παρακολουθήσετε περισσότερα έργα ή να επισκεφθείτε τη συλλογή βίντεο μας από το Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Στατική Σχεδιασμός και Βασικά Εξαρτήματα

Μια αρθρωτή μονάδα ευρετηρίου έκκεντρου συνδυάζει μια πλατφόρμα βάσης, μια αφαιρούμενη κασέτα έκκεντρου, μια πλάκα εξόδου και μια τυποποιημένη διεπαφή τοποθέτησης. Η πλατφόρμα βάσης στεγάζει το ρουλεμάν του άξονα εισόδου και το πρωτεύον δομικό πλαίσιο. Εν τω μεταξύ, το φυσίγγιο έκκεντρου περιέχει το έκκεντρο της κάννης, τη διάταξη ακολούθου έκκεντρου και τον εσωτερικό γρανάζι κίνησης ως ενιαίο αφαιρούμενο συγκρότημα.

Κάθε φυσίγγιο εκκεντροφόρου αποστέλλεται ως σφραγισμένη, προ{0}}ευθυγραμμισμένη μονάδα. Οι τεχνικοί αφαιρούν τη φθαρμένη ή αταίριαστη κασέτα και τοποθετούν μια αντικατάσταση χωρίς να διαταράξουν την ευθυγράμμιση της πλατφόρμας βάσης. Επιπλέον, η πλάκα εξόδου συνδέεται με την κασέτα μέσω ενός τυποποιημένου σχεδίου μπουλονιού και αυτό το σχέδιο παραμένει σταθερό σε κάθε παραλλαγή κασέτας που προσφέρεται για ένα δεδομένο μέγεθος πλαισίου. Κατά συνέπεια, οι πλάκες εργαλείων που έχουν σχεδιαστεί για μία γωνία δείκτη μεταφέρονται απευθείας σε μια νέα κασέτα με διαφορετική γωνία.

Η ίδια η διεπαφή τοποθέτησης χρησιμοποιεί έναν κοινό πιλοτικό καταχωρητή και έναν κύκλο μπουλονιών σε ολόκληρη την οικογένεια προϊόντων. Αυτή η συνέπεια επιτρέπει στους μηχανικούς να σχεδιάσουν μια πλάκα στερέωσης μία φορά. Στη συνέχεια, επαναχρησιμοποιούν αυτό το ίδιο εξάρτημα σε πολλά μεγέθη πλαισίων εντός της οικογένειας. Τα σφραγισμένα ρουλεμάν και ένα συμπαγές στεγανοποιητικό λαβύρινθο προστατεύουν την εσωτερική αυλάκωση του έκκεντρου από εισχώρηση σκόνης και ψυκτικού μέσα σε κάθε αφαιρούμενο φυσίγγιο.

Εναλλάξιμα κασέτας έκκεντρου

Η εναλλαξιμότητα φυσιγγίων καθορίζει το βασικό πλεονέκτημα μιας μονάδας ευρετηρίασης με αρθρωτό έκκεντρο. Κάθε κασέτα φτάνει στο εργοστάσιο-βαθμονομημένη σε μια συγκεκριμένη γωνία ευρετηρίου, όπως 60, 90 ή 120 μοίρες. Επομένως, μια αλλαγή του αριθμού σταθμών δεν απαιτεί πλέον πλήρη αντικατάσταση του δείκτη. Αντίθετα, η ομάδα ενσωμάτωσης ανταλλάσσει την κασέτα και διατηρεί τη βασική πλατφόρμα, τη μονάδα εισόδου και τη γύρω δομή του μηχανήματος.

Αυτή η εναλλαξιμότητα απλοποιεί επίσης τη διαχείριση ανταλλακτικών. Μια ενιαία πλατφόρμα βάσης δέχεται πολλές παραλλαγές φυσιγγίων. Ως αποτέλεσμα, μια εγκατάσταση διαθέτει λιγότερες μοναδικές μονάδες βάσης και εξακολουθεί να καλύπτει ένα ευρύ φάσμα απαιτήσεων γωνίας δείκτη. Εν τω μεταξύ, μια κατεστραμμένη κασέτα βγαίνει για επισκευή ή αντικατάσταση χωρίς να τραβήξει ολόκληρο το δείκτη από το μηχάνημα. Ως αποτέλεσμα, ο χρόνος διακοπής λειτουργίας κατά τη διάρκεια μιας αλλαγής κασέτας παραμένει περιορισμένος στην αποσύνδεση και επανασύνδεση ενός μόνο υποσυγκροτήματος.

Ευελιξία διαμόρφωσης για επαναδιαμορφώσιμες γραμμές

Μια αναδιαμορφώσιμη γραμμή παραγωγής επωφελείται άμεσα από μια αρθρωτή μονάδα ευρετηρίου έκκεντρου. Οι μηχανικοί προσθέτουν ή αφαιρούν σταθμούς επιλέγοντας μια κασέτα με την αντίστοιχη γωνία δείκτη για τη νέα μέτρηση σταθμών. Στη συνέχεια, βιδώνουν τη νέα κασέτα στην υπάρχουσα πλατφόρμα βάσης χρησιμοποιώντας την τυποποιημένη διεπαφή τοποθέτησης. Κατά συνέπεια, οι κατασκευαστές μηχανών συντομεύουν τον κύκλο επανασχεδιασμού μεταξύ των γενεών προϊόντων που τρέχουν στην ίδια πλατφόρμα.

Η παραγωγή πολλαπλών-μοντέλων επωφελείται επίσης από αυτήν την ευελιξία. Μια εγκατάσταση με δύο παραλλαγές προϊόντων μπορεί να αφιερώσει ξεχωριστά δοχεία σε κάθε παραλλαγή και να τα ανταλλάξει μεταξύ τους κατά τη διάρκεια της αλλαγής. Διαφορετικά, η εγκατάσταση θα χρειαζόταν δύο πλήρεις μονάδες δεικτών που καταλαμβάνουν ξεχωριστό χώρο ορόφου. Επομένως, μια αρθρωτή πλατφόρμα μειώνει το αποτύπωμα εξοπλισμού που απαιτείται για την υποστήριξη πολλαπλών διαμορφώσεων προϊόντων σε μία γραμμή.

Σενάρια Εφαρμογών στον Βιομηχανικό Αυτοματισμό

Οι αρθρωτές μονάδες ευρετηρίου έκκεντρου εμφανίζονται σε μηχανήματα που εκτελούν πολλές παραλλαγές προϊόντων. Ταιριάζουν επίσης σε μηχανές που αναμένουν μελλοντικές προσθήκες σταθμών. Οι κυψέλες συμβατικής κατασκευής χρησιμοποιούν αρθρωτές πλατφόρμες για εναλλαγή μεταξύ προγραμμάτων πελατών χωρίς πλήρη ανακατασκευή του μηχανήματος. Για το λόγο αυτό, οι γραμμές συναρμολόγησης ηλεκτρονικών χρησιμοποιούν αρθρωτές κασέτες. Μια νέα οικογένεια συνδετήρων ή εξαρτημάτων απαιτεί συχνά διαφορετική γωνία ευρετηρίου.

Οι υπο-γραμμές συναρμολόγησης αυτοκινήτων τοποθετούν αρθρωτές μονάδες σε μεταβατικούς σταθμούς. Αυτοί οι σταθμοί μετακινούνται μεταξύ των πλατφορμών οχημάτων κατά τη διάρκεια μιας αλλαγής μοντέλου. Εν τω μεταξύ, οι γραμμές συσκευασίας χρησιμοποιούν αρθρωτές κασέτες για να προσαρμόσουν τον αριθμό των σταθμών καθώς οι μορφές συσκευασίας αλλάζουν κατά τη διάρκεια της εποχιακής παραγωγής. Σε κάθε περίπτωση, η τυποποιημένη πλατφόρμα βάσης και η εναλλάξιμη κασέτα μειώνουν την προσπάθεια μηχανικής που απαιτείται για κάθε μετάβαση.

Ευθυγράμμιση και επαναληψιμότητα σε όλες τις ανταλλαγές κασετών

Η επαναληψιμότητα της ευθυγράμμισης έχει μεγαλύτερη σημασία κάθε φορά που μια κασέτα αλλάζει σε μια αρθρωτή μονάδα ευρετηρίου έκκεντρου. Κάθε φυσίγγιο τοποθετείται πάνω στην πλατφόρμα βάσης μέσω ενός ζεύγους πιλότων ακριβείας και πείρους. Επομένως, μια κασέτα αντικατάστασης επιστρέφει στην ίδια περιστροφική και αξονική θέση με την αρχική, χωρίς χειροκίνητο βήμα επανευθυγράμμισης. Η εργοστασιακή βαθμονόμηση σε κάθε φυσίγγιο επιβεβαιώνει αυτήν την επαναληψιμότητα. Αυτή η βαθμονόμηση γίνεται πριν από την αποστολή.

Η διαρροή στην πλάκα εξόδου παραμένει εντός μιας καθορισμένης ανοχής σε κάθε παραλλαγή κασέτας στην οικογένεια. Ως αποτέλεσμα, το downstream tooling αναφέρεται στην ίδια επιφάνεια αναφοράς. Αυτό το δεδομένο παραμένει σταθερό σε κάθε φυσίγγιο που είναι εγκατεστημένο στη βασική πλατφόρμα. Αυτή η συνέπεια έχει μεγαλύτερη σημασία στους σταθμούς που εκτελούν επιθεώρηση όρασης ή στερέωση ακριβείας. Η θέση της πλάκας εξόδου επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια της διαδικασίας σε αυτούς τους σταθμούς. Οι τεχνικοί επιβεβαιώνουν τη διαρροή με μια ένδειξη καντράν μετά από οποιαδήποτε αλλαγή φυσιγγίων σε σταθμό υψηλής ακρίβειας-.

Συμβατότητα μονάδας δίσκου σε όλη την οικογένεια κασετών

Η συμβατότητα της μονάδας εισόδου παραμένει επίσης σταθερή σε μια οικογένεια μονάδων ευρετηρίου αρθρωτών εκκεντροφόρων. Η βασική πλατφόρμα δέχεται ένα πρότυπο τοποθέτησης κινητήρα, ανεξάρτητα από την εγκατεστημένη κασέτα. Συνεπώς, οι μηχανικοί επιλέγουν έναν σερβοκινητήρα μία φορά κατά τον αρχικό σχεδιασμό του μηχανήματος. Στη συνέχεια, επαναχρησιμοποιούν τον ίδιο κινητήρα σε κάθε μελλοντική αλλαγή κασετών. Η σχέση μετάδοσης και οι τιμές μεταφοράς ροπής διαφέρουν ελαφρώς μεταξύ των εκδόσεων φυσιγγίων. Ως εκ τούτου, οι μηχανικοί επιβεβαιώνουν κάθε φύλλο δεδομένων κασέτας πριν από το τελικό μέγεθος του κινητήρα.

Γρήγορη-Αλλαγή συντήρησης και μείωσης χρόνου διακοπής λειτουργίας

Η υπηρεσία γρήγορης-αλλαγής θέτει μια αρθρωτή μονάδα ευρετηρίου έκκεντρου εκτός από μια σχεδίαση σταθερής-διαμόρφωσης. Ένα φυσίγγιο-ταχείας αλλαγής αποσυνδέεται από την πλατφόρμα βάσης μέσω ενός μικρού σετ μπουλονιών και ενός συνδέσμου μονής κίνησης. Επομένως, ένας εκπαιδευμένος τεχνικός ολοκληρώνει μια πλήρη ανταλλαγή κασετών σε ένα κλάσμα του χρόνου που απαιτείται για την πλήρη αντικατάσταση του δείκτη. Αυτή η δυνατότητα γρήγορης-αλλαγής συντομεύει τον απρογραμμάτιστο χρόνο διακοπής λειτουργίας. Τα σημάδια πρώιμης φθοράς που ανακαλύφθηκαν κατά τη διάρκεια της επιθεώρησης ρουτίνας ενεργοποιούν μια γρήγορη, προγραμματισμένη ανταλλαγή.

Ο προγραμματισμός προληπτικής συντήρησης επωφελείται επίσης από τη γρήγορη-αλλαγή σέρβις. Μια εγκατάσταση μπορεί να αποθηκεύσει μια εφεδρική κασέτα στο ράφι και να την περιστρέψει σε λειτουργία κατά τη διάρκεια ενός προγραμματισμένου παραθύρου συντήρησης. Εν τω μεταξύ, η φθαρμένη κασέτα σβήνει για ανακαίνιση χωρίς να αφήνει το μηχάνημα στο ρελαντί για μεγάλο χρονικό διάστημα. Ως αποτέλεσμα, μια αρθρωτή πλατφόρμα διατηρεί την παραγωγή σε λειτουργία. Οι μεμονωμένες μονάδες έκκεντρου πραγματοποιούν κύκλο εργασιών σε καθημερινή υπηρεσία χωρίς διακοπή της πλήρους γραμμής.

Τεχνικός Πίνακας Αναφοράς

Ο παρακάτω πίνακας συνοψίζει τα βασικά δομικά χαρακτηριστικά μιας αρθρωτής μονάδας ευρετηρίασης έκκεντρου έναντι ενός σταθερού-ευρετηρίου έκκεντρου διαμόρφωσης για άμεση σύγκριση.

Θέματα επιλογής για μονάδες ευρετηρίασης αρθρωτών εκκεντροφόρων

Οι μηχανικοί ξεκινούν την επιλογή επιβεβαιώνοντας το εύρος των γωνιών ευρετηρίου που καλύπτει η οικογένεια κασετών. Μια βασική πλατφόρμα υποστηρίζει μόνο τις γωνίες που προσφέρονται στη σειρά προϊόντων της. Στη συνέχεια, ελέγχουν τη συμβατότητα της πλάκας εξόδου σε όλες τις προγραμματισμένες παραλλαγές κασετών. Αυτός ο έλεγχος επιβεβαιώνει τη μεταφορά των υφιστάμενων πλακών στερέωσης χωρίς τροποποίηση.

Οι απαιτήσεις ροπής και αδράνειας εξακολουθούν να ισχύουν ανά φυσίγγιο, επομένως οι μηχανικοί επαληθεύουν κάθε παραλλαγή φυσιγγίου με βάση το δικό της ονομαστικό φορτίο αντί να υποθέτουν ομοιόμορφη χωρητικότητα σε όλη την οικογένεια. Τέλος, οι μηχανικοί επιβεβαιώνουν τον χρόνο παράδοσης της κασέτας και τη διαθεσιμότητα ανταλλακτικών. Μια επαναδιαμορφώσιμη γραμμή εξαρτάται από τη γρήγορη περιστροφή της κασέτας για να πραγματοποιηθεί το πλήρες πλεονέκτημα ευελιξίας της.

Συχνές Ερωτήσεις

Τι κάνει μια μονάδα ευρετηρίασης έκκεντρου «αρθρωτή» σε σύγκριση με μια σχεδίαση σταθερής-διαμόρφωσης;

Μια αρθρωτή μονάδα ευρετηρίου έκκεντρου διαχωρίζει τη βασική πλατφόρμα από τον μηχανισμό έκκεντρου, ο οποίος βρίσκεται μέσα σε μια αφαιρούμενη κασέτα. Οι μηχανικοί ανταλλάσσουν αυτήν την κασέτα για να αλλάξουν τη γωνία ευρετηρίου, ενώ η βασική πλατφόρμα, η διεπαφή τοποθέτησης και η μονάδα εισόδου παραμένουν ίδια σε κάθε διαμόρφωση.

Η αλλαγή μιας κασέτας έκκεντρου επηρεάζει την ευθυγράμμιση της πλάκας εξόδου;

Όχι. Κάθε φυσίγγιο τοποθετείται πάνω στην πλατφόρμα βάσης μέσω ενός ζεύγους πιλότων πιλότων ακριβείας και πείρου, και η εργοστασιακή βαθμονόμηση επιβεβαιώνει την επαναληψιμότητα πριν από την αποστολή. Ένα φυσίγγιο αντικατάστασης επιστρέφει στην ίδια περιστροφική και αξονική θέση με το πρωτότυπο, επομένως το κατάντη εργαλείο αναφέρεται στην ίδια επιφάνεια αναφοράς.

Μπορεί η ίδια πλάκα στερέωσης να λειτουργήσει σε διαφορετικές διαμορφώσεις κασετών;

Ναι, στις περισσότερες περιπτώσεις. Η πλάκα εξόδου χρησιμοποιεί ένα τυποποιημένο μοτίβο μπουλονιών που παραμένει σταθερό σε όλες τις παραλλαγές φυσιγγίων εντός ενός δεδομένου μεγέθους πλαισίου, επομένως οι πλάκες στερέωσης που έχουν σχεδιαστεί για μια γωνία δείκτη συνήθως μεταφέρονται σε μια νέα κασέτα με διαφορετική γωνία χωρίς τροποποίηση.

Πώς μια αρθρωτή πλατφόρμα μειώνει το χρόνο διακοπής λειτουργίας κατά τη συντήρηση;

Ένα φυσίγγιο-ταχείας αλλαγής αποσυνδέεται από τη βασική πλατφόρμα μέσω ενός μικρού σετ μπουλονιών και ενός συνδέσμου μονής κίνησης. Μια εγκατάσταση μπορεί να αποθηκεύσει μια εφεδρική κασέτα και να την περιστρέψει σε λειτουργία κατά τη διάρκεια ενός προγραμματισμένου παραθύρου συντήρησης, ενώ η φθαρμένη κασέτα βγαίνει για ανακαίνιση χωρίς να λειτουργεί το μηχάνημα στο ρελαντί.

Ποια περιβάλλοντα παραγωγής επωφελούνται περισσότερο από μια αρθρωτή μονάδα ευρετηρίου έκκεντρου;

Οι επαναδιαμορφώσιμες γραμμές, οι κυψέλες παραγωγής πολλαπλών{0}}μοντέλων και οι εργασίες κατασκευής με σύμβαση ωφελούνται περισσότερο. Αυτά τα περιβάλλοντα χρειάζονται συχνές αλλαγές μέτρησης σταθμών ή γωνίας ευρετηρίου και μια κοινή πλατφόρμα βάσης με εναλλάξιμα δοχεία συντομεύει τον κύκλο επανασχεδιασμού μεταξύ των γενεών προϊόντων.